Initiatiefneemster tot de oprichting van de Stichting is Ada Musukwa. Ada is getrouwd met Alfred Musukwa en is lid van de Christen Gemeente in Hardinxveld-Giessendam. Ada heeft verschillende keren het geboortedorp van Alfred, Chisenga, gelegen in noordelijk Malawi, bezocht. Zij is onder de indruk gekomen van de schoonheid van dit land, maar bovenal van de hartelijkheid, de gastvrijheid en de dankbare houding van de plaatselijke bevolking.
Al enige tijd heerst er ernstige droogte in sommige landen in Zuidelijk Afrika, waaronder Malawi. Ook Chisenga lijdt hier erg onder. Ada en Alfred hebben de eigen familie in leven kunnen houden, maar hun hart gaat ook uit naar de andere families in het dorp.
Daarom is er een vriendenkring opgericht, opdat aan zoveel mogelijk families voedsel verstrekt kan worden. Hieruit voortvloeiend is de Odini Malawi Stichting opgericht, om nog betere en gestructureerde hulp te bieden, voedselhulp nu maar ook ontwikkelingshulp.
De bestuursleden van deze Stichting hebben diverse kerkelijke achtergronden, en doen hun werk geheel vrijwillig en uit bewogenheid en liefde voor Christus.
De naam Odini Malawi Stichting is gekozen omdat de mensen in Malawi je vaak met “Odini” verwelkomen in hun huizen. Het betekent “welkom, kom binnen.